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来做一个麦克纳姆轮吧

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发表于 2019-5-23 00:36:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 13682812683 于 2019-5-27 15:03 编辑
想玩全向小车么?想搭建一个移动底盘么?想满足中二病的创造欲么?
想?
那么为什么不自己做一个麦克纳姆轮呢?

自己动手丰衣足食!

0. 准备材料:

1. 开始打印车轮零件


小伙伴们可以到这里下载我已经画好的solidworks模型和对应的STL文件
熟悉solidworks的小伙伴也可以自己修改模型,做出自己想要的尺寸。




下载完将stl文件导入到你自己的打印机切片软件,我用的是cura15.04
切完片,导出gcode文件,就能开始打印啦!
由于不同打印机的操作各不相同,在这里我就不讲太多了。

下载下来的文件夹中会有以下四个文件,假设要打印组装一对麦轮,那么一共需要打印4个p0,4个p0-m,两个p1,18个p2





2. 组装零件

组装一个轮子需要如下的3d打印件:


你还需要一些螺丝和铁轴:



你需要先用502固定铁轴的一端,像下面这样,一根一根来,别急。
等到所有铁轴都被固定以后,再安装车辊。




等所有的轴都被固定好了以后,将硅胶热缩管套在车辊外,将车辊装配到铁轴上,再将车轮两端的螺丝拧上:








这样你就完成了一个自己的麦克纳姆轮了!
装配过程比较考验技巧,耐心多尝试几次就可以装配好啦!















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