Respeaker Core V2 声源定位问题

cecilia909.gmai

之前试过micarray2.0的声源定位，挺准的，后来买了respeaker 2.0 以为是集成了会更强大更好用，可是声源定位部分的准确度好像差很多。 对我来说定位是主要功能，其次是speech recognition，还想要把alexa那种智能助手对话的部分去掉。我试过改voice engine的代码 （https://github.com/voice-engine/voice-engine/blob/master/examples/kws_doa_alexa_respeaker_v2.py），搞不定。也试过直接跑micarray的代码（https://github.com/respeaker/mic_array/blob/master/mic_array.py），定位结果很差。。 请大神指点？
不然是respeaker core 2.0 不适合主攻声源定位吗？如果换回micarray的话，不知道那个respeaker usb micarray 在声源定位功能上和6-mic的micarray for rpi 相比什么区别？